RT ToolBox 3 – Programování robotů

RT ToolBox 3 je určen pro programování robotů prostřednictvím počítače. Podporuje všechny roboty Mitsubishi Electric. Obsahuje funkce pro podporu během celého životního cyklu robota. Uvedení do provozu, monitorování chyb, provoz, hledání a ladění chyb, ladění programu, kontrola rozsahu robota, taktovací doby, testování chodu před zavedením do výroby, údržba.

Programování probíhá v jazycích MELFA BASIC IV, V a VI v závislosti na modelu robota.

Preventivní údržba

Software dokáže předvídat údržbu. Informuje o životnosti baterií, potřebě mazání, pohybech robota, signálech, stavech servopohonů a provozních stavech. V případě poruchy je možná obnova polohovacích dat.

Simulace

V rámci simulace můžete měřit dobu taktu, kontrolovat pohyby robotů a simulovat programy až pro 8 robotů současně. Při simulací výrobních linek můžete využít signály ze softwaru GX Works 3 díky jednoduchému propojení.

RT Toolbox 3 PRO

Podporuje propojení s programem SolidWorks pro využití plné funkcionality 3D CAD balíku. Nástroj usnadňuje programování, testování a projektování. Umožňuje integrovat do simulace libovolné roboty a komponenty. Pomůže vám s výběrem vhodných robotů pro aplikaci a optimalizací uspořádání.

Automatická tvorba programů

Software podporuje automatickou tvorbu polohovacích dat a programů na základě 3D CAD dat nahraných do SolidWorks. Umožňuje tvorbu programů pro obrobky komplikovaného tvaru, které vyžadují více polohovacích dat kvůli učení.

Pokročilé simulační prostředí

Testování programů probíhá v simulačním prostředí. Detekuje se riziko kolize robota a přístrojů na pracovišti. Simulace obsahuje i dráhy robotů vykreslené v prostoru pomocí čar.