6 osé průmyslové roboty Mitsubishi Melfa RV

Řada RV – 6-osé průmyslové roboty

Průmyslový robot Mitsubishi MELFA RV-FR rady je optimalizované konstrukce vyvinuté speciálně pro provádění těžkých operaci s potřebou vysoké přesnosti, rychlosti, spolehlivosti a preciznosti. Automatizace procesů v rozsahu 2 až 70 kg je s řadou RV-FR mimořádně jednoduchá. Cykly trvají pouze 0.32 s.

Konstrukce obsahuje serva se strmým převodem. Pohyby robota jsou díky nim extrémně rychlé a přesné. Robotické rameno sestává ze 6 kloubů s vysokým rozsahem pohybu. Kompaktní tělo se štíhlým ramenem a krytím IP 67 (již v základu) je ideální pro provádění náročných operací vyžadujících vysokou nosnost a odolnost.

Disponuje inteligentními „next generation“ funkcemi pro zjednodušení a urychlení výrobního procesu. Průmyslový robot  řady RV je vytvořen s ohledem na bezpečnou kooperaci s člověkem i dalšími roboty. Samozřejmostí je podpora FA-IT integrace pro Průmysl 4.0.

Vhodný pro množství aplikací jako je manipulace, transport součástek, paletizace, sestavování elektrických komponentů a jiné.

Více informací na stránce výrobce.

Vlastnosti průmyslových robotů Mitsubishi MELFA RV-FR

Bezpečnost a kolaborace

Kolaborativní operace člověk-stroj musí být bezpečné. Průmyslové roboty Mitsubishi MELFA dodržují nejvyšší stupeň bezpečnosti na pracovišti. Práce s člověkem ve výrobní buňce je mnohem produktivnější a flexibilnější. Samozřejmostí je kooperace mezi více roboty.

Flexibilní výroba

Jednoduchá integrace a přesun v rámci výroby. Flexibilní výroba je bezproblémová, provedena v krátkém čase s vysokou mírou individualizace pro každý typ produkce. Toto řešení nabízí dlouhodobou produktivitu, udržitelnost a pomáhá zredukovat náklady.

Rychlost a přesnost výroby

Vysoká přesnost výroby až na + – 0.02 mm je zajištěna technologií Melfa Smart Plus. Dovoluje korekci odchylek robota na základě offline učení, které využívá pro komunikaci několik buněk.
Cykly jsou optimalizovány na úžasných 0.32 sekundy. Kombinace přesnosti a rychlosti výrazně zvyšuje kvalitu a produktivitu výroby.

Návratnost investice řádově v měsících.

Aplikace v průmyslu

Díky inspekčnímu kamerovému systému a senzorem roboty Mitsubishi posunou kontrolu výrobků a štítků na nový level. Zvýší produktivitu a eliminují chybovost.

Použití ve výrobě

Balení součástek

Všechny výrobky jsou zabaleny s největší precizností za krátký čas.

Čištění výrobků a leštění

Čištění výrobků před finálním exportem nebo dalším výrobním procesem.

Kontrola výrobků a štítků

Díky inspekčnímu kamerovému systému a senzorem roboty Mitsubishi posunou kontrolu výrobků a štítků na nový level. Zvýší produktivitu a eliminují chybovost.

Laserové značení a řezání

Výrobky jsou značené laserem na míru s vysokou přesností. Použitím speciální hlavy lze řezat či krájet výrobky.

Manipulace a paletizace

Manipulace a paletizace je díky cyklem trvajícím 0.32 sekundy velmi efektivní. Manipulační robot automatizuje opakované činnosti podle definovaných pravidel.

Montáž komponent a šroubování

Zvyšte produktivitu pracoviště robotickou montáží a šroubováním. Robotické rameno podle potřeby automaticky vymění potřebné nástroje.

Nanášení materiálů a lepení

Nanášení lepidel a materiálů s požadovanou přesností a citlivostí.

Obsluha strojů

Robotické ramena spolehlivě obslouží jakýkoliv stroj. Dokáží obsluhovat CNC, medicínské, výrobní stroje a jiné. Zajišťují plynulou automatizaci procesů.

Třídění

Eliminujte chyby při třídění a zvyšte produktivitu. Roboty díky rychlým cyklem a bezchybnému provozu roztřídí jakékoliv součástky a výrobky rychle a efektivně.

Kontaktní formulář

Kontaktujte nás se svým požadavkem vyplněním kontaktního formuláře.

Na základě poskytnutých údajů Vás kontaktujeme a vypracujeme cenovou nabídku. Poskytneme Vám odborné poradenství při výběru produktů a řešení vhodných pro řešení Vašich problémů.


TypJednotkyRV-2FR(B)RV-2FRL(B)
Vnější rozměryRV-2FRRV-2FRL
Stupeň ochranyIP30 (standard)
InstalacePodlahová montáž, stropní montáž, montáž na stěnu *2
StrukturaVertikální s více klouby
Pohon *1AC servo motor (J2, J3 a J5 s brzdou)
Druh poziční detekceAbsolutní enkodér
Maximální zatíženíkgMaximálně 3 (stanoveno 2) *5
Maximální dosah - rádius504649
Pracovní rozsahJ1480 (-240 do + 240)
J2240 (-120 do +120)237 (-117 do +120)
J3160 (-0 do +160)
J4400 (-200 do +200)
J5240 (-120 do +120)
J6720 (-360 do +360)
Maximální rychlostJ1300225
J2150105
J3300165
J4450412
J5450
J6720
Maximální kompozitní rychlost * 349554200
Délka cyklu0.60.7
Opakovatelnost pozice-0.02 do +0.02
Ambientní teplota0 do 40
Hmotnost1921
Tolerance hybnostiJ44.17
J54.17
J62.45
Tolerance setrvačnostiJ40.18
J50.18
J60.03
Připojení nástrojůGripper: 4 vstupní vody / 4 výstupní body
Signálový kabel pro multifunkční gripper
Pneumatické potrubí nástrojůø4 x 4
Kabely zařízení5m (konektor na obou koncích)
Připojený kontrolér * 4CR800-D, CR800-R

Vysvětlivky

*1)Standardní model neobsahuje brzdu na ose J1, J4 nebo J6. V nabídce jsou modely obsahující brzdu na všech osách.
*2)Montáž na stěnu je specifická - operační rozsah robota v ose J1 může být limitován.
*3)Hodnota specifikace povrchu mechanického rozhraní, pokud jsou obsaženy všechny osy.
*4)Čas cyklu je přepočtený jako pohyb ramene ze zadu do předu ve vertikální vzdálenosti 25 mm a vodorovné vzdálenosti 300 mm se zátěží 1 kg.
*5)Maximální zátěž robota znamená maximální zatížení když je mechanické rozhraní nasměrované svisle dolů (± 10 ° vychýlení k svislému úhlu).
TypJednotkyRV-4FR(M)(C)RV-4FRL(M)(C)
Vnější rozměryRV-4FRRV-4FRL
Stupeň ochranyIP40 (standard) / IP67 (olejová mlha) *1 / ISO třída 3 (čisté prostředí) *7
InstalacePodlahová montáž, stropní montáž, montáž na stěnu (* 2)
StrukturaVertikální s více klouby
Stupně volnosti6 *9
Pohon *1AC servo motor
Druh poziční detekceabsolutní enkodér
Maximální zatíženíkgMaximálně 4 (stanoveno 4) *8
Maximální dosah - rádiusmm515649
Pracovní rozsahJ1deg480 (-240 až +240)
J2240 (-120 až +120)
J3161 (-0 až +161)164 (-0 až +164)
J4400 (-200 až +200)
J5240 (-120 až +120)
J6720 (-360 až +360)
Maximální rychlostJ1deg/sec450420
J2450336
J3300250
J4540
J5623
J6720
Maximální kompozitní rychlost *3sec90279048
Délka cyklu * 4sec0.360.36
Opakovatelnost pozicemm-0.02 až +0.02
Ambientní teplota0 až 40
Hmotnost3941
Tolerance hybnostiJ4Nm6.66
J56.66
J63.96
Tolerance setrvačnostiJ4kgm20.2
J50.2
J60.1
Připojení nástrojůGripper: 8 vstupních bodů / 8 výstupních bodů
Signálový kabel pro multifunkční gripper a senzory
LAN x 1 [100 BASE-TX] *5
Pneumatické potrubí nástrojůø6 x 2
Sekundární Ø4 x 8, Ø4 x 4 (od základní pozice do předloktí)
Kabely zařízení5m (konektor na obou koncích)
Připojený kontrolér *6CR800-D, CR800-R

Vysvětlivky

*1)Kontaktujte nás ohledně tohoto parametru. Odpor prostředí nemusí být zajištěn v závislosti na charakteristiky oleje který používáte.
*2)Montáž na stěnu je specifická - operační rozsah robota v ose J1 může být limitován.
*3)Hodnota specifikace povrchu mechanického rozhraní, pokud jsou obsaženy všechny osy.
*4)Čas cyklu je přepočtený jako pohyb ramene ze zadu do předu ve vertikální vzdálenosti 25 mm a vodorovné vzdálenosti 300 mm se zátěží 1 kg.
*5)Může být použit jako náhradní linie (0.13 sq. Mm, 4-párový kabel) pro konvenční modely.
*6)Kontaktujte nás pro výběr správného kontroléru pro Vaši aplikaci.
CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilní.
*7)Zachovávání čistoty záleží na podmínkách spádu toku 0.3m / s v čisté místnosti a interním odsávání robota.
*8)Maximální zátěž robota znamená maximální zatížení když je mechanické rozhraní nasmerovené svisle dolů (± 10 ° vychýlení k svislému úhlu).
*9)Kontaktujte nás ohledně požadavky na robota s 5 osami a extra dlouhými ramenem.
TypJednotkyRV-7FR(M)(C)RV-7FRL(M)(C)RV-7FRLL(M)(C)
Vnější rozměryRV-7FRRV-7FRLRV-7FRLL
Stupeň ochranyIP40 (standard) / IP67 (oil mist) *1 / ISO třída 3 (čisté prostředí) *7
InstalacePodlahová montáž, stropní montáž, montáž na stěnu (*2)
StrukturaVertikální s více klouby
Pohon *1AC servo motor
Druh poziční detekceAbsolutní enkodér
Maximální zatíženíkgMaximálně 7 (stanoveno 7) *8
Maximální dosah - rádiusmm7139081503
Pracovní rozsahJ1deg480 (-240 až +240)380 (-190 do +190)
J2240 (-115 do +125)240 (-110 do +130)240 (-90 do +150)
J3156 (-0 to +156)162 (-0 to +162)167.5 (-10 to +157.5)
J4400 (-200 až +200)
J5240 (-120 až +120)
J6720 (-360 až +360)
Maximální rychlostJ1deg/sec360288234
J2401321164
J3450360219
J4337375
J5450
J6720
Maximální kompozitní rychlost *3sec110641097715300
Délka cyklu *4sec0.320.350.63
Opakovatelnost pozicemm-0.02 až +0.02-0.06 do + 0.06
Ambientní teplota°C0 až 40
Hmotnostkg6567130
Tolerance hybnostiJ4Nm16.2
J516.2
J66.86
Tolerance setrvačnostiJ4kgm20.45
J50.45
J60.10
Připojení nástrojůGripper: 8 vstupních bodů / 8 výstupních bodů
Signálový kabel pro multifunkční gripper a senzory
LAN x 1 [100 BASE-TX] *5
Pneumatické potrubí nástrojůø6 x 2
Sekundární Ø4 x 8, Ø4 x 4 (od základní pozice do předloktí)
ø6 x 2
Sekundární Ø4 x 8, Ø4 x 4 (od základní pozice do předloktí)
Primární: ø6 x 2
Sekundární: Ø4 x 8, Ø4 x 4 (od základní pozice do předloktí)
Kabely zařízení5m (konektor na obou koncích)
Připojený kontrolér *6CR800-D, CR800-R

Vysvětlivky

*1)Kontaktujte nás ohledně tohoto parametru. Odpor prostředí nemusí být zajištěn v závislosti na charakteristiky oleje který používáte.
*2)Montáž na stěnu je specifická - operační rozsah robota v ose J1 může být limitován.
*3)Hodnota specifikace povrchu mechanického rozhraní, pokud jsou obsaženy všechny osy.
*4)Čas cyklu je přepočtený jako pohyb ramene ze zadu do předu ve vertikální vzdálenosti 25 mm a vodorovné vzdálenosti 300 mm se zátěží 1 kg.
*5)Může být použit jako náhradní linie (0.13 sq. Mm, 4-párový kabel) pro konvenční modely
*6)Kontaktujte nás pro výběr správného kontroléru pro Vaši aplikaci.
CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilní.
*7)Zachovávání čistoty záleží na podmínkách spádu toku 0.3m / s v čisté místnosti a interním odsávání robota. ø8-mm spojka pro odsávání je umístěna na zadní straně základny
*8)Maximální zátěž robota znamená maximální zatížení když je mechanické rozhraní nasmerovené svisle dolů (± 10 ° vychýlení k svislému úhlu).
TypJednotkyRV-13FR(M)(C)RV-13FRL(M)(C)
Vnější rozměryRV-13FRRV-13FRL
Stupeň ochranyIP40 (standard) / IP67 (oil mist) *1 / ISO třída 3 (čisté prostředí) *7
InstalacePodlahová montáž, stropní montáž, montáž na stěnu (*2)
StrukturaVertikální s více klouby
Pohon *1AC servo motor
Druh poziční detekceAbsolutní enkodér
Maximální zatíženíkgMaximálně 13 (stanoveno 12) *8
Maximální dosah - rádiusmm10941388
Pracovní rozsahJ1deg380 (-190 až+190)
J2240 (-90 až +150)
J3167.5 (-10 to +157.5)
J4400 (-200 až +200)
J5240 (-120 až +120)
J6720 (-360 až +360)
Maximální rychlostJ1deg/sec290234
J2234164
J3312219
J4375375
J5375375
J6720720
Maximální kompozitní rychlost *3sec104509700
Délka cyklu *4sec0.530.68
Opakovatelnost pozicemm-0.05 do +0.05
Ambientní teplota°C0 až 40
Hmotnostkg120130
Tolerance hybnostiJ4Nm19.3
J519.3
J611
Tolerance setrvačnostiJ4kgm20.47
J50.47
J60.14
Připojení nástrojůGripper: 8 vstupních bodů / 8 výstupních bodů
Signálový kabel pro multifunkční gripper a senzory
LAN x 1 [100 BASE-TX] *5
Pneumatické potrubí nástrojůø6 x 2
Sekundární ø6 x 8, Ø4 x 4 (od základní pozice do předloktí)
Kabely zařízení5m (konektor na obou koncích)
Připojený kontrolér *6CR800-D, CR800-R

Vysvětlivky

*1)Kontaktujte nás ohledně tohoto parametru. Odpor prostředí nemusí být zajištěn v závislosti na charakteristiky oleje který používáte.
*2)Montáž na stěnu je specifická - operační rozsah robota v ose J1 může být limitován.
*3)Hodnota specifikace povrchu mechanického rozhraní, pokud jsou obsaženy všechny osy.
*4)Čas cyklu je přepočtený jako pohyb ramene ze zadu do předu ve vertikální vzdálenosti 25 mm a vodorovné vzdálenosti 300 mm se zátěží 5 kg.
*5)Může být použit jako náhradní linie (0.13 sq. Mm, 4-párový kabel) pro konvenční modely. Přechází od vrchu do vnitřku předloktí.
*6)Kontaktujte nás pro výběr správného kontroléru pro Vaši aplikaci.
CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilní.
*7)Zachovávání čistoty záleží na podmínkách spádu toku 0.3m / s v čisté místnosti a interním odsávání robota. ø8-mm spojka pro odsávání je umístěna na zadní straně základny
*8)Maximální zátěž robota znamená maximální zatížení když je mechanické rozhraní nasmerovené svisle dolů (± 10 ° vychýlení k svislému úhlu).
TypJednotkyRV-20FR(M)(C)
Vnější rozměryRV-20FR
Stupeň ochranyIP40 (standard) / IP67 (oil mist) *1 / ISO třída 3 (čisté prostředí) *2
InstalacePodlahová montáž, stropní montáž, montáž na stěnu (* 2)
StrukturaVertikální s více klouby
PohonAC servo motor
Druh poziční detekceAbsolutní enkodér
Maximální zatíženíkgMaximálně 20 (stanoveno 15) *8
Maximální dosah - rádiusmm1094
Pracovní rozsahJ1deg380 (-190 až+190)
J2240 (-90 až +150)
J3167.5 (-10 až+157.5)
J4400 (-200 až +200)
J5240 (-120 až +120)
J6720 (-360 až +360)
Maximální rychlostJ1deg/sec110
J2110
J3110
J4124
J5125
J6360
Maximální kompozitní rychlost *3sec4200
Délka cyklu *4sec0.70
Opakovatelnost pozicemm-0.05 do +0.05
Ambientní teplota°C0 až 40
Hmotnostkg120
Tolerance hybnostiJ4Nm49.0
J549.0
J611
Tolerance setrvačnostiJ4kgm21.40
J51.40
J60.14
Připojení nástrojůGripper: 8 vstupních bodů / 8 výstupních bodů
Signálový kabel pro multifunkční gripper a senzory
LAN x 1 [100 BASE-TX] *5
Pneumatické potrubí nástrojůPrimární: ø6 x 2
Sekundární ø6 x 8, Ø4 x 4 (od základní pozice do předloktí)
Kabely zařízení5m (konektor na obou koncích)
Připojený kontrolér * 6CR800-D, CR800-R

Vysvětlivky

*1)Kontaktujte nás ohledně tohoto parametru. Odpor prostředí nemusí být zajištěn v závislosti na charakteristiky oleje který používáte.
*2)Montáž na stěnu je specifická - operační rozsah robota v ose J1 může být limitován.
*3)Hodnota specifikace povrchu mechanického rozhraní, pokud jsou obsaženy všechny osy.
*4)Čas cyklu je přepočtený jako pohyb ramene ze zadu do předu ve vertikální vzdálenosti 25 mm a vodorovné vzdálenosti 300 mm se zátěží 5 kg.
*5)Může být použit jako náhradní linie (0.13 sq. Mm, 4-párový kabel) pro konvenční modely. Přechází od vrchu do vnitřku předloktí.
*6)Kontaktujte nás pro výběr správného kontroléru pro Vaši aplikaci.
CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilní.
*7)Zachovávání čistoty záleží na podmínkách spádu toku 0.3m / s v čisté místnosti a interním odsávání robota. ø8-mm spojka pro odsávání je umístěna na zadní straně základny
*8)Maximální zátěž robota znamená maximální zatížení když je mechanické rozhraní nasmerovené svisle dolů (± 10 ° vychýlení k svislému úhlu).
Přílohy
Mitsubishi FR - katalog
Mitsubishi RV-FR - manuál
Mitsubishi Robot robotické řešení - katalóg