6 osé průmyslové roboty Mitsubishi Melfa RV

Řada RV – 6-osé průmyslové roboty

Průmyslový robot Mitsubishi MELFA RV-FR rady je optimalizované konstrukce vyvinuté speciálně pro provádění těžkých operaci s potřebou vysoké přesnosti, rychlosti, spolehlivosti a preciznosti. Automatizace procesů v rozsahu 2 až 70 kg je s řadou RV-FR mimořádně jednoduchá. Cykly trvají pouze 0.32 s.

Konstrukce obsahuje serva se strmým převodem. Pohyby robota jsou díky nim extrémně rychlé a přesné. Robotické rameno sestává ze 6 kloubů s vysokým rozsahem pohybu. Kompaktní tělo se štíhlým ramenem a krytím IP 67 (již v základu) je ideální pro provádění náročných operací vyžadujících vysokou nosnost a odolnost.

Disponuje inteligentními „next generation“ funkcemi pro zjednodušení a urychlení výrobního procesu. Průmyslový robot  řady RV je vytvořen s ohledem na bezpečnou kooperaci s člověkem i dalšími roboty. Samozřejmostí je podpora FA-IT integrace pro Průmysl 4.0.

Vhodný pro množství aplikací jako je manipulace, transport součástek, paletizace, sestavování elektrických komponentů a jiné.

Více informací na stránce výrobce.

Vlastnosti průmyslových robotů Mitsubishi MELFA RV-FR

Bezpečnost a kolaborace

Kolaborativní operace člověk-stroj musí být bezpečné. Průmyslové roboty Mitsubishi MELFA dodržují nejvyšší stupeň bezpečnosti na pracovišti. Práce s člověkem ve výrobní buňce je mnohem produktivnější a flexibilnější. Samozřejmostí je kooperace mezi více roboty.

Flexibilní výroba

Jednoduchá integrace a přesun v rámci výroby. Flexibilní výroba je bezproblémová, provedena v krátkém čase s vysokou mírou individualizace pro každý typ produkce. Toto řešení nabízí dlouhodobou produktivitu, udržitelnost a pomáhá zredukovat náklady.

Rychlost a přesnost výroby

Vysoká přesnost výroby až na + – 0.02 mm je zajištěna technologií Melfa Smart Plus. Dovoluje korekci odchylek robota na základě offline učení, které využívá pro komunikaci několik buněk.
Cykly jsou optimalizovány na úžasných 0.32 sekundy. Kombinace přesnosti a rychlosti výrazně zvyšuje kvalitu a produktivitu výroby.

Návratnost investice řádově v měsících.

Aplikace v průmyslu

Díky inspekčnímu kamerovému systému a senzorem roboty Mitsubishi posunou kontrolu výrobků a štítků na nový level. Zvýší produktivitu a eliminují chybovost.

Použití ve výrobě

Balení součástek

Všechny výrobky jsou zabaleny s největší precizností za krátký čas.

Čištění výrobků a leštění

Čištění výrobků před finálním exportem nebo dalším výrobním procesem.

Kontrola výrobků a štítků

Díky inspekčnímu kamerovému systému a senzorem roboty Mitsubishi posunou kontrolu výrobků a štítků na nový level. Zvýší produktivitu a eliminují chybovost.

Laserové značení a řezání

Výrobky jsou značené laserem na míru s vysokou přesností. Použitím speciální hlavy lze řezat či krájet výrobky.

Manipulace a paletizace

Manipulace a paletizace je díky cyklem trvajícím 0.32 sekundy velmi efektivní. Manipulační robot automatizuje opakované činnosti podle definovaných pravidel.

Montáž komponent a šroubování

Zvyšte produktivitu pracoviště robotickou montáží a šroubováním. Robotické rameno podle potřeby automaticky vymění potřebné nástroje.

Nanášení materiálů a lepení

Nanášení lepidel a materiálů s požadovanou přesností a citlivostí.

Obsluha strojů

Robotické ramena spolehlivě obslouží jakýkoliv stroj. Dokáží obsluhovat CNC, medicínské, výrobní stroje a jiné. Zajišťují plynulou automatizaci procesů.

Třídění

Eliminujte chyby při třídění a zvyšte produktivitu. Roboty díky rychlým cyklem a bezchybnému provozu roztřídí jakékoliv součástky a výrobky rychle a efektivně.

Kontaktní formulář

Kontaktujte nás se svým požadavkem vyplněním kontaktního formuláře.

Na základě poskytnutých údajů Vás kontaktujeme a vypracujeme cenovou nabídku. Poskytneme Vám odborné poradenství při výběru produktů a řešení vhodných pro řešení Vašich problémů.


    TypJednotkyRV-2FR(B)RV-2FRL(B)
    Vnější rozměryRV-2FRRV-2FRL
    Stupeň ochranyIP30 (standard)
    InstalacePodlahová montáž, stropní montáž, montáž na stěnu *2
    StrukturaVertikální s více klouby
    Pohon *1AC servo motor (J2, J3 a J5 s brzdou)
    Druh poziční detekceAbsolutní enkodér
    Maximální zatíženíkgMaximálně 3 (stanoveno 2) *5
    Maximální dosah - rádius504649
    Pracovní rozsahJ1480 (-240 do + 240)
    J2240 (-120 do +120)237 (-117 do +120)
    J3160 (-0 do +160)
    J4400 (-200 do +200)
    J5240 (-120 do +120)
    J6720 (-360 do +360)
    Maximální rychlostJ1300225
    J2150105
    J3300165
    J4450412
    J5450
    J6720
    Maximální kompozitní rychlost * 349554200
    Délka cyklu0.60.7
    Opakovatelnost pozice-0.02 do +0.02
    Ambientní teplota0 do 40
    Hmotnost1921
    Tolerance hybnostiJ44.17
    J54.17
    J62.45
    Tolerance setrvačnostiJ40.18
    J50.18
    J60.03
    Připojení nástrojůGripper: 4 vstupní vody / 4 výstupní body
    Signálový kabel pro multifunkční gripper
    Pneumatické potrubí nástrojůø4 x 4
    Kabely zařízení5m (konektor na obou koncích)
    Připojený kontrolér * 4CR800-D, CR800-R

    Vysvětlivky

    *1)Standardní model neobsahuje brzdu na ose J1, J4 nebo J6. V nabídce jsou modely obsahující brzdu na všech osách.
    *2)Montáž na stěnu je specifická - operační rozsah robota v ose J1 může být limitován.
    *3)Hodnota specifikace povrchu mechanického rozhraní, pokud jsou obsaženy všechny osy.
    *4)Čas cyklu je přepočtený jako pohyb ramene ze zadu do předu ve vertikální vzdálenosti 25 mm a vodorovné vzdálenosti 300 mm se zátěží 1 kg.
    *5)Maximální zátěž robota znamená maximální zatížení když je mechanické rozhraní nasměrované svisle dolů (± 10 ° vychýlení k svislému úhlu).
    TypJednotkyRV-4FR(M)(C)RV-4FRL(M)(C)
    Vnější rozměryRV-4FRRV-4FRL
    Stupeň ochranyIP40 (standard) / IP67 (olejová mlha) *1 / ISO třída 3 (čisté prostředí) *7
    InstalacePodlahová montáž, stropní montáž, montáž na stěnu (* 2)
    StrukturaVertikální s více klouby
    Stupně volnosti6 *9
    Pohon *1AC servo motor
    Druh poziční detekceabsolutní enkodér
    Maximální zatíženíkgMaximálně 4 (stanoveno 4) *8
    Maximální dosah - rádiusmm515649
    Pracovní rozsahJ1deg480 (-240 až +240)
    J2240 (-120 až +120)
    J3161 (-0 až +161)164 (-0 až +164)
    J4400 (-200 až +200)
    J5240 (-120 až +120)
    J6720 (-360 až +360)
    Maximální rychlostJ1deg/sec450420
    J2450336
    J3300250
    J4540
    J5623
    J6720
    Maximální kompozitní rychlost *3sec90279048
    Délka cyklu * 4sec0.360.36
    Opakovatelnost pozicemm-0.02 až +0.02
    Ambientní teplota0 až 40
    Hmotnost3941
    Tolerance hybnostiJ4Nm6.66
    J56.66
    J63.96
    Tolerance setrvačnostiJ4kgm20.2
    J50.2
    J60.1
    Připojení nástrojůGripper: 8 vstupních bodů / 8 výstupních bodů
    Signálový kabel pro multifunkční gripper a senzory
    LAN x 1 [100 BASE-TX] *5
    Pneumatické potrubí nástrojůø6 x 2
    Sekundární Ø4 x 8, Ø4 x 4 (od základní pozice do předloktí)
    Kabely zařízení5m (konektor na obou koncích)
    Připojený kontrolér *6CR800-D, CR800-R

    Vysvětlivky

    *1)Kontaktujte nás ohledně tohoto parametru. Odpor prostředí nemusí být zajištěn v závislosti na charakteristiky oleje který používáte.
    *2)Montáž na stěnu je specifická - operační rozsah robota v ose J1 může být limitován.
    *3)Hodnota specifikace povrchu mechanického rozhraní, pokud jsou obsaženy všechny osy.
    *4)Čas cyklu je přepočtený jako pohyb ramene ze zadu do předu ve vertikální vzdálenosti 25 mm a vodorovné vzdálenosti 300 mm se zátěží 1 kg.
    *5)Může být použit jako náhradní linie (0.13 sq. Mm, 4-párový kabel) pro konvenční modely.
    *6)Kontaktujte nás pro výběr správného kontroléru pro Vaši aplikaci.
    CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilní.
    *7)Zachovávání čistoty záleží na podmínkách spádu toku 0.3m / s v čisté místnosti a interním odsávání robota.
    *8)Maximální zátěž robota znamená maximální zatížení když je mechanické rozhraní nasmerovené svisle dolů (± 10 ° vychýlení k svislému úhlu).
    *9)Kontaktujte nás ohledně požadavky na robota s 5 osami a extra dlouhými ramenem.
    TypJednotkyRV-7FR(M)(C)RV-7FRL(M)(C)RV-7FRLL(M)(C)
    Vnější rozměryRV-7FRRV-7FRLRV-7FRLL
    Stupeň ochranyIP40 (standard) / IP67 (oil mist) *1 / ISO třída 3 (čisté prostředí) *7
    InstalacePodlahová montáž, stropní montáž, montáž na stěnu (*2)
    StrukturaVertikální s více klouby
    Pohon *1AC servo motor
    Druh poziční detekceAbsolutní enkodér
    Maximální zatíženíkgMaximálně 7 (stanoveno 7) *8
    Maximální dosah - rádiusmm7139081503
    Pracovní rozsahJ1deg480 (-240 až +240)380 (-190 do +190)
    J2240 (-115 do +125)240 (-110 do +130)240 (-90 do +150)
    J3156 (-0 to +156)162 (-0 to +162)167.5 (-10 to +157.5)
    J4400 (-200 až +200)
    J5240 (-120 až +120)
    J6720 (-360 až +360)
    Maximální rychlostJ1deg/sec360288234
    J2401321164
    J3450360219
    J4337375
    J5450
    J6720
    Maximální kompozitní rychlost *3sec110641097715300
    Délka cyklu *4sec0.320.350.63
    Opakovatelnost pozicemm-0.02 až +0.02-0.06 do + 0.06
    Ambientní teplota°C0 až 40
    Hmotnostkg6567130
    Tolerance hybnostiJ4Nm16.2
    J516.2
    J66.86
    Tolerance setrvačnostiJ4kgm20.45
    J50.45
    J60.10
    Připojení nástrojůGripper: 8 vstupních bodů / 8 výstupních bodů
    Signálový kabel pro multifunkční gripper a senzory
    LAN x 1 [100 BASE-TX] *5
    Pneumatické potrubí nástrojůø6 x 2
    Sekundární Ø4 x 8, Ø4 x 4 (od základní pozice do předloktí)    		ø6 x 2
    Sekundární Ø4 x 8, Ø4 x 4 (od základní pozice do předloktí)    		Primární: ø6 x 2
    Sekundární: Ø4 x 8, Ø4 x 4 (od základní pozice do předloktí)
    Kabely zařízení5m (konektor na obou koncích)
    Připojený kontrolér *6CR800-D, CR800-R

    Vysvětlivky

    *1)Kontaktujte nás ohledně tohoto parametru. Odpor prostředí nemusí být zajištěn v závislosti na charakteristiky oleje který používáte.
    *2)Montáž na stěnu je specifická - operační rozsah robota v ose J1 může být limitován.
    *3)Hodnota specifikace povrchu mechanického rozhraní, pokud jsou obsaženy všechny osy.
    *4)Čas cyklu je přepočtený jako pohyb ramene ze zadu do předu ve vertikální vzdálenosti 25 mm a vodorovné vzdálenosti 300 mm se zátěží 1 kg.
    *5)Může být použit jako náhradní linie (0.13 sq. Mm, 4-párový kabel) pro konvenční modely
    *6)Kontaktujte nás pro výběr správného kontroléru pro Vaši aplikaci.
    CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilní.
    *7)Zachovávání čistoty záleží na podmínkách spádu toku 0.3m / s v čisté místnosti a interním odsávání robota. ø8-mm spojka pro odsávání je umístěna na zadní straně základny
    *8)Maximální zátěž robota znamená maximální zatížení když je mechanické rozhraní nasmerovené svisle dolů (± 10 ° vychýlení k svislému úhlu).
    TypJednotkyRV-13FR(M)(C)RV-13FRL(M)(C)
    Vnější rozměryRV-13FRRV-13FRL
    Stupeň ochranyIP40 (standard) / IP67 (oil mist) *1 / ISO třída 3 (čisté prostředí) *7
    InstalacePodlahová montáž, stropní montáž, montáž na stěnu (*2)
    StrukturaVertikální s více klouby
    Pohon *1AC servo motor
    Druh poziční detekceAbsolutní enkodér
    Maximální zatíženíkgMaximálně 13 (stanoveno 12) *8
    Maximální dosah - rádiusmm10941388
    Pracovní rozsahJ1deg380 (-190 až+190)
    J2240 (-90 až +150)
    J3167.5 (-10 to +157.5)
    J4400 (-200 až +200)
    J5240 (-120 až +120)
    J6720 (-360 až +360)
    Maximální rychlostJ1deg/sec290234
    J2234164
    J3312219
    J4375375
    J5375375
    J6720720
    Maximální kompozitní rychlost *3sec104509700
    Délka cyklu *4sec0.530.68
    Opakovatelnost pozicemm-0.05 do +0.05
    Ambientní teplota°C0 až 40
    Hmotnostkg120130
    Tolerance hybnostiJ4Nm19.3
    J519.3
    J611
    Tolerance setrvačnostiJ4kgm20.47
    J50.47
    J60.14
    Připojení nástrojůGripper: 8 vstupních bodů / 8 výstupních bodů
    Signálový kabel pro multifunkční gripper a senzory
    LAN x 1 [100 BASE-TX] *5
    Pneumatické potrubí nástrojůø6 x 2
    Sekundární ø6 x 8, Ø4 x 4 (od základní pozice do předloktí)
    Kabely zařízení5m (konektor na obou koncích)
    Připojený kontrolér *6CR800-D, CR800-R

    Vysvětlivky

    *1)Kontaktujte nás ohledně tohoto parametru. Odpor prostředí nemusí být zajištěn v závislosti na charakteristiky oleje který používáte.
    *2)Montáž na stěnu je specifická - operační rozsah robota v ose J1 může být limitován.
    *3)Hodnota specifikace povrchu mechanického rozhraní, pokud jsou obsaženy všechny osy.
    *4)Čas cyklu je přepočtený jako pohyb ramene ze zadu do předu ve vertikální vzdálenosti 25 mm a vodorovné vzdálenosti 300 mm se zátěží 5 kg.
    *5)Může být použit jako náhradní linie (0.13 sq. Mm, 4-párový kabel) pro konvenční modely. Přechází od vrchu do vnitřku předloktí.
    *6)Kontaktujte nás pro výběr správného kontroléru pro Vaši aplikaci.
    CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilní.
    *7)Zachovávání čistoty záleží na podmínkách spádu toku 0.3m / s v čisté místnosti a interním odsávání robota. ø8-mm spojka pro odsávání je umístěna na zadní straně základny
    *8)Maximální zátěž robota znamená maximální zatížení když je mechanické rozhraní nasmerovené svisle dolů (± 10 ° vychýlení k svislému úhlu).
    TypJednotkyRV-20FR(M)(C)
    Vnější rozměryRV-20FR
    Stupeň ochranyIP40 (standard) / IP67 (oil mist) *1 / ISO třída 3 (čisté prostředí) *2
    InstalacePodlahová montáž, stropní montáž, montáž na stěnu (* 2)
    StrukturaVertikální s více klouby
    PohonAC servo motor
    Druh poziční detekceAbsolutní enkodér
    Maximální zatíženíkgMaximálně 20 (stanoveno 15) *8
    Maximální dosah - rádiusmm1094
    Pracovní rozsahJ1deg380 (-190 až+190)
    J2240 (-90 až +150)
    J3167.5 (-10 až+157.5)
    J4400 (-200 až +200)
    J5240 (-120 až +120)
    J6720 (-360 až +360)
    Maximální rychlostJ1deg/sec110
    J2110
    J3110
    J4124
    J5125
    J6360
    Maximální kompozitní rychlost *3sec4200
    Délka cyklu *4sec0.70
    Opakovatelnost pozicemm-0.05 do +0.05
    Ambientní teplota°C0 až 40
    Hmotnostkg120
    Tolerance hybnostiJ4Nm49.0
    J549.0
    J611
    Tolerance setrvačnostiJ4kgm21.40
    J51.40
    J60.14
    Připojení nástrojůGripper: 8 vstupních bodů / 8 výstupních bodů
    Signálový kabel pro multifunkční gripper a senzory
    LAN x 1 [100 BASE-TX] *5
    Pneumatické potrubí nástrojůPrimární: ø6 x 2
    Sekundární ø6 x 8, Ø4 x 4 (od základní pozice do předloktí)
    Kabely zařízení5m (konektor na obou koncích)
    Připojený kontrolér * 6CR800-D, CR800-R

    Vysvětlivky

    *1)Kontaktujte nás ohledně tohoto parametru. Odpor prostředí nemusí být zajištěn v závislosti na charakteristiky oleje který používáte.
    *2)Montáž na stěnu je specifická - operační rozsah robota v ose J1 může být limitován.
    *3)Hodnota specifikace povrchu mechanického rozhraní, pokud jsou obsaženy všechny osy.
    *4)Čas cyklu je přepočtený jako pohyb ramene ze zadu do předu ve vertikální vzdálenosti 25 mm a vodorovné vzdálenosti 300 mm se zátěží 5 kg.
    *5)Může být použit jako náhradní linie (0.13 sq. Mm, 4-párový kabel) pro konvenční modely. Přechází od vrchu do vnitřku předloktí.
    *6)Kontaktujte nás pro výběr správného kontroléru pro Vaši aplikaci.
    CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilní.
    *7)Zachovávání čistoty záleží na podmínkách spádu toku 0.3m / s v čisté místnosti a interním odsávání robota. ø8-mm spojka pro odsávání je umístěna na zadní straně základny
    *8)Maximální zátěž robota znamená maximální zatížení když je mechanické rozhraní nasmerovené svisle dolů (± 10 ° vychýlení k svislému úhlu).
    Přílohy
    Mitsubishi FR - katalog
    Mitsubishi RV-FR - manuál
    Mitsubishi Robot robotické řešení - katalóg