Řada RH – SCARA roboty

Průmyslový SCARA robot vyvinutý speciálně pro vysoce rychlostní horizontální aplikace. Uplatnění nachází v každém průmyslovém odvětví na provádění činností od mikro operací, montáže, po rychlou paletizaci, balení a úkoly s vysokou zátěží. Poskytuje vysokou spolehlivost, dlouhou životnost, nízké provozní náklady a rychlou návratnost investice.

Série robotů MELFA SCARA RH provádí cykly za skvělých 0.29s. Nosnost ramene je od 3 do 20kg zátěže s rozsahem pohybu do 1000mm. Splňuje normu ISO třídy 3 pro čisté prostředí a poskytuje krytí IP65. Hodí se do každého pracovního prostředí – standardní, prostředí s olejovou mlhou, čisté a potravinářské, prostředí nebezpečné pro člověka, aplikace s požadavkem malé i velké nosnosti.

Tato řada disponuje inteligentními „next generation“ funkcemi pro zjednodušení a urychlení výrobního procesu. Kolaborativní robot s ohledem na bezpečnou spolupráci s člověkem i dalšími roboty. Samozřejmostí je podpora FA-IT integrace pro Průmysl 4.0.

Více informací na stránce výrobce.

Vlastnosti robotů Mitsubishi MELFA RH - SCARA

Bezpečnost a kolaborace

Pokročilé bezpečnostní funkce dělají automatizaci jednoduchou a bezpečnou. Sledují pozici, rychlost, osy X, Y, Z, komponenty a okolí. Kolaborace s lidmi i roboty je efektivní a bezpečná. Má pozitivní vliv na produktivitu a flexibilitu výroby.

Nižší náklady, vyšší produktivita

SCARA roboty jsou vybaveny funkcí FA-IT, která zjednodušuje integraci do průmyslové automatizace podniku. Podporují integraci pro Průmysl 4.0 – koncept e-F@ctory zahrnující integraci robotů a IT systémů.

Rychlost a přesnost výroby

Technologie MELFA Smart Plus zvyšuje přesnost robotů, zjednodušuje integraci a zkracuje čas spuštění výroby. Díky využití sofistikovaných silových a kamerových senzorů je kooperace mnohem efektivnější. Technologie Smart Plus se postará o zvládnutí složitých úkolů s lehkostí a efektivitou.

Aplikace SCARA robotu v průmyslu - video

Roboty kooperují se senzory. Poskytují bezpečné, rychlé a efektivní řešení průmyslových aplikaci. Prohlédněte si příklad pick and place aplikace – přemístění hotových výrobků do balení.

Použití ve výrobě

Balení

Balení je rychlé, efektivní a precizní podle nejpřísnějších podmínek.

Montáž součástek

Zvyšte kvalitu montáže, přesnost a produktivitu výroby.

Plnění

Jednoduchá integrace pro plnící aplikace, přesná kooperace.

Pájení

Automatizujte pájení plošných spojů přesně a efektivně.

Třídění

Robot roztřídí výrobky rychle a přesně bez asistence člověka.

Značení výrobků

Spolehněte se na přesné značení výrobků a lepení štítků.

Kontaktní formulář

Kontaktujte nás se svým požadavkem vyplněním kontaktního formuláře.

Na základě poskytnutých údajů Vás kontaktujeme a vypracujeme cenovou nabídku. Poskytneme Vám odborné poradenství při výběru produktů a řešení vhodných pro řešení Vašich problémů.


TypJednotkyRH-3FRH3515/12CRH-3FRH4515/12CRH-3FRH4515/12C
Specifikace prostředí
Stupeň ochrany * 1
IP20 (standard), ISO třída 3 (čisté prostředí) *6
InstalacePodlahová montáž
StrukturaHorizontální typ s více klouby
Řídící systémAC servo motor
Druh poziční detekceAbsolutní enkodér
Maximální zatíženíkgMaximálně 3 (stanoveno 1)
Maximální dosah - rádiusmm350450550
Pracovní rozsahJ1deg340 (-170 až +170)
J2290 (-145 až +145)
J3 (Z)mm150 (Čisté prostředí - špecifikcké: 120) *1
J4deg720 (-360 až +360)
Maximální rychlostJ1deg420
J2720
J3 (Z)mm1100
J4deg3000
Maximální kompozitní rychlost *2mm/sec680075008300
Délka cyklusec0.410.460.51
Opakovatelnost poziceY-X kompozitnímm-0.010 až +0.010-0.010 až +0.010-0.012 až +0.012
J3 (Z)-0.01 až +0.01
J4deg-0.004 až +0.004
Ambientní teplota0 až 40
Váhakg292932
Tolerance setrvačnostiHodnotakgm20.005
Maximum0.06
Připojení nástrojůGripper - 8 vstupních, 8 výstupních bodů (celkem 20 pinů)
Signálový kabel pro multifunkční gripper (2-pin + 2-pin napájení)
LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
Pneumatické potrubí nástrojůPrimární: ø6 x 2
Sekundární: Ø4 x 8
Kabely zařízení5m (konektor na obou stranách)
Připojený kontrolér *5CR800-D, CR800-R

Vysvětlivky

*1)Rozsah vertikálního pohybu je uveden v podmínkách prostředí s odporem (C - čisté prostředí) pro RH-3FRH je menší než u standardních modelů.
Při RH-3FRH pamatujte na to, že odpor prostředí je specifický pro každou výrobní linku a prostředí.
*2)Hodnota předpokládá kompozici J1, J2 a J4 os
*3)Hodnota pro maximální zatížení 2kg. Čas cyklu se může navýšit v případě specifických požadavků jako je vysoká přesnost pozicování. Čas cyklu je stanoven na základě pohybu ze zadu do předu ve vertikální vzdálenosti 25 mm a vodorovné vzdálenosti 300 mm.
*4)Může být také použit jako záložní (0.2 sq. Mm, 4-párový kabel) pro konvenční modely
*5)Kontaktujte nás pro výběr správného kontroléru pro Vaši aplikaci.
CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilní.
*6)Zachovávání čistoty záleží na podmínkách spádu toku 0.3m / s v čisté místnosti a interním odsávání robota. ø8 mm spojka pro odsávání je umístěna v zadní části základny robota.
TypJednotkyRH-6FRH35XX/M/CRH-6FRH45XX/M/CRH-6FRH55XX/M/C
Specifikace prostředí
Stupeň ochrany * 1
IP20 (standard) / IP65 (olejová mlha) *6 / ISO třída 3 (čisté prostředí) *7
InstalacePodlahová montáž
StrukturaHorizontální typ s více klouby
Řídící systémAC servo motor
Druh poziční detekceAbsolutní enkodér
Maximální zatíženíkgMaximálně 6 (stanoveno 3)
Maximální dosah - rádiusmm350450550
Pracovní rozsahJ1deg340 (-170 až +170)
J2290 (-145 až +145)
J3 (Z)mmxx=20:200/ xx=34:340
J4deg720 (-360 až +360)
Maximální rychlostJ1deg400
J2670
J3 (Z)mm2400
J4deg2500
Maximální kompozitní rychlost *2mm/sec690076008300
Délka cyklu *3sec0.29
Opakovatelnost poziceY-X kompozitnímm-0.010 až +0.010-0.010 až +0.010-0.012 až +0.012
J3 (Z)-0.01 až +0.01
J4deg-0.004 až +0.004
Ambientní teplota0 až 40
Váhakg363637
Tolerance setrvačnostiHodnotakgm20.01
Maximum0.12
Připojení nástrojůGripper - 8 vstupních, 8 výstupních bodů (celkem 20 pinů)
Signálový kabel pro multifunkční gripper (2-pin + 2-pin napájení)
LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
Pneumatické potrubí nástrojůPrimární: ø6 x 2
Sekundární: Ø4 x 8
Kabely zařízení5m (konektor na obou stranách)
Připojený kontrolér *5CR800-D, CR800-R

Vysvětlivky

*1)Odpor prostředí je specifický pro každou výrobní linku a prostředí (C - čisté prostředí, M: olejová mlha) pro RH-6FRH.
*2)Hodnota předpokládá kompozici J1, J2 a J4 os
*3)Hodnota pro maximální zatížení 2kg. Čas cyklu se může navýšit v případě specifických požadavků jako je vysoká přesnost pozicování. Čas cyklu je stanoven na základě pohybu ze zadu do předu ve vertikální vzdálenosti 25 mm a vodorovné vzdálenosti 300 mm.
*4)Může být také použit jako záložní (0.2 sq. Mm, 4-párový kabel) pro konvenční modely
*5)Kontaktujte nás pro výběr správného kontroléru pro Vaši aplikaci.
CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilní.
*6)Kontaktujte nás ohledně zohlednění odporu prostředí. Dostatečný odpor nemusí být zajištěn - v závislosti jaký olej používáte.
*7)Zachovávání čistoty záleží na podmínkách spádu toku 0.3m / s v čisté místnosti a interním odsávání robota. ø8 mm spojka pro odsávání je umístěna v zadní části základny robota.
TypJednotkyRH-12FRH55XX/M/CRH-12FRH70XX/M/CRH-12FRH85XX/M/C
Vnější rozměryRH-12FRH
Specifikace prostředí
Stupeň ochrany *1
IP20 (standard) / IP65 (olejová mlha) *6 / ISO třída 3 (čisté prostředí) *7
InstalacePodlahová montáž
StrukturaHorizontální typ s více klouby
Řdící systémAC servo motor
Druh poziční detekceAbsolutní enkodér
Maximální zatíženíkgMaximálně 12 (stanoveno 3)
Maximální dosah - rádiusmm550700850
Pracovní rozsahJ1deg340 (-170 až +170)
J2290 (-145 až +145)306 (-153 až +153)
J3 (Z)mmxx=35:35/ xx=45:450
J4deg720 (-360 až +360)
Maximální rychlostJ1deg420280
J2450
J3 (Z)mm2800
J4deg2400
Maximální kompozitní rychlost *2mm/sec114351253511350
Délka cyklu *3sec0.300.300.30
Opakovatelnost poziceY-X kompozitnímm-0.012 až +0.012-0.015 až +0.015-0.015 až +0.015
J3 (Z)-0.01 až +0.01
J4deg-0.005 až +0.005
Ambientní teplota0 až 40
Váhakg656769
Tolerance setrvačnostiHodnotakgm20.025
Maximum0.3
Připojení nástrojůGripper - 8 vstupních, 8 výstupních bodů (celkem 20 pinů)
Signálový kabel pro multifunkční gripper (2-pin + 2-pin napájení)
LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
Pneumatické potrubí nástrojůPrimární: ø6 x 2
Sekundární: ø6 x 8
Kabely zařízení5m (konektor na obou stranách)
Připojený kontrolér *5CR800-D, CR800-R

Vysvětlivky

*1)Odpor prostředí je specifický pro každou výrobní linku a prostředí (C - čisté prostředí, M: olejová mlha) pro RH-12FRH.
*2)Hodnota předpokládá kompozici J1, J2 a J4 os
*3)Hodnota pro maximální zatížení 2kg. Čas cyklu se může navýšit v případě specifických požadavků jako je vysoká přesnost pozicování. Čas cyklu je stanoven na základě pohybu ze zadu do předu ve vertikální vzdálenosti 25 mm a vodorovné vzdálenosti 300 mm.
*4)Může být také použit jako záložní (0.2 sq. Mm, 4-párový kabel) pro konvenční modely
*5)Kontaktujte nás pro výběr správného kontroléru pro Vaši aplikaci.
CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilní.
*6)Kontaktujte nás ohledně zohlednění odporu prostředí. Dostatečný odpor nemusí být zajištěn - v závislosti jaký olej používáte.
*7)Zachovávání čistoty záleží na podmínkách spádu toku 0.3m / s v čisté místnosti a interním odsávání robota. ø8 mm spojka pro odsávání je umístěna v zadní části základny robota.
TypJednotkyRH-20FRH85XX/M/CRH-20FRH100XX/M/C
Vnější rozměryRH-20FRH
Specifikace prostředí
Stupeň ochrany *1
IP20 (standard) / IP65 (olejová mlha) * 6 / ISO třída 3 (čisté prostředí) *7
InstalacePodlahová montáž
StrukturaHorizontální typ s více klouby
Řídící systémAC servo motor
Druh poziční detekceAbsolutní enkodér
Maximální zatíženíkgMaximálně 20 (stanoveno 5)
Maximální dosah - rádiusmm8501000
Pracovní rozsahJ1deg340 (-170 až +170)
J2306(-153 až +153)
J3 (Z)mmxx=35:350/ xx=45:450
J4deg720 (-360 až +360)
Maximální rychlostJ1deg280
J2450
J3 (Z)mm2400
J4deg1700
Maximální kompozitní rychlost *2mm/sec1137213283
Délka cyklu *3sec0.300.36
Opakovatelnost poziceY-X kompozitnímm-0.015 až +0.015-0.02 až +0.02
J3 (Z)-0.01 až +0.01
J4deg-0.005 až +0.005
Ambientní teplota0 až 40
Váhakg7577
Tolerance setrvačnostiHodnotakgm20.065
Maximum1.05
Připojení nástrojůGripper - 8 vstupních, 8 výstupních bodů (celkem 20 pinů)
Signálový kabel pro multifunkční gripper (2-pin + 2-pin napájení)
LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
Pneumatické potrubí nástrojůPrimární: ø6 x 2
Sekundární: ø6 x 8
Kabely zařízení5m (konektor na obou stranách)
Připojený kontrolér *5CR800-D, CR800-R

Vysvětlivky

*1)Odpor prostředí je specifický pro každou výrobní linku a prostředí (C - čisté prostředí, M: olejová mlha) pro RH-20FRH.
*2)Hodnota předpokládá kompozici J1, J2 a J4 os
*3)Hodnota pro maximální zatížení 2kg. Čas cyklu se může navýšit v případě specifických požadavků jako je vysoká přesnost pozicování. Čas cyklu je stanoven na základě pohybu ze zadu do předu ve vertikální vzdálenosti 25 mm a vodorovné vzdálenosti 300 mm.
*4)Může být také použit jako záložní (0.2 sq. Mm, 4-párový kabel) pro konvenční modely
*5)Kontaktujte nás pro výběr správného kontroléru pro Vaši aplikaci.
CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilní.
*6)Kontaktujte nás ohledně zohlednění odporu prostředí. Dostatečný odpor nemusí být zajištěn - v závislosti jaký olej používáte.
*7)Zachovávání čistoty záleží na podmínkách spádu toku 0.3m / s v čisté místnosti a interním odsávání robota. ø8 mm spojka pro odsávání je umístěna v zadní části základny robota.
TypRozsahJednotkyRH-3CH4018
Počet stupňů volnosti4
InstalacePodlahová montáž
StrukturaHorizontální typ s více klouby
Řídící systémAC servo motor (J1 / J2 / J3 bez brzdy, J4 s brzdou)
Maximální zatíženíkgMaximálně 3 (stanoveno 1)
Maximální dosah - rádiusmm400
Pracovní rozsahJ1deg264 (-132 až +132)
J2282 (-141 až +141)
J3 (Z)mm180
J4deg720 (-360 až +360)
Maximální rychlostJ1deg/sec720
J2720
J3 (Z)mm/sec1100
J4deg/sec2600
J1 + J2mm/sec7200
Opakovatelnost poziceX-Y směrmm-0.01 až +0.01
J3 (Z)-0.01 až +0.01
J4deg-0.01 až +0.01
Délka cyklusec0.44
Váhakg14
ProstředíIP20
Vstupy / výstupy15 bodů, D-SUB
Pneumatické potrubí nástrojůø6 x 2, ø4 x 1
Připojený kontrolérCR751-D
TypRozsahJednotkyRH-3CH4018
Počet stupňů volnosti4
InstalacePodlahová montáž
StrukturaHorizontální typ s více klouby
Řídící systémAC servo motor (J1 / J2 / J3 bez brzdy, J4 s brzdou)
Maximální zatíženíkgMaximálně 6 (stanoveno 2)
Maximální dosah - rádiusmm600
Pracovní rozsahJ1deg264(-132 až +132)
J2300 (-150 až +150)
J3 (Z)mm200
J4deg720 (-360 až +360)
Maximální rychlostJ1deg/sec420
J2720
J3 (Z)mm/sec1100
J4deg/sec2000
J1 + J2mm/sec7800
Délka cyklusec0.41
Opakovatelnost poziceX-Y směrmm-0.02 až +0.02
J3 (Z)-0.01 až +0.01
J4deg-0.01 až +0.01
Váhakg17
ProstředíIP20
Vstupy / výstupy15 bodů, D-SUB
Pneumatické potrubí nástrojůø6 x 2, ø4 x 1
Připojený kontrolérCR751-D
TypRozsahJednotkyRH-3CH4018
Počet stupňů volnosti4
InstalacePodlahová montáž
StrukturaHorizontální typ s více klouby
Řídící systémAC servo motor (J1 / J2 / J3 bez brzdy, J4 s brzdou)
Maximální zatíženíkgMaximálně 6 (stanoveno 2)
Maximální dosah - rádiusmm700
Pracovní rozsahJ1deg264(-132 až +132)
J2300 (-150 až +150)
J3 (Z)mm200
J4deg720 (-360 až +360)
Maximální rychlostJ1deg/sec360
J2720
J3 (Z)mm/sec1100
J4deg/sec2000
J1 + J2mm/sec7800
Délka cyklusec0.43
Opakovatelnost poziceX-Y směrmm-0.02 až +0.02
J3 (Z)-0.01 až +0.01
J4deg-0.01 až +0.01
Váhakg18
ProstředíIP20
Vstupy / výstupy15 bodů, D-SUB
Pneumatické potrubí nástrojůø6 x 2, ø4 x 1
Připojený kontrolérCR751-D
Přílohy
Mitsubishi FR - katalog
Mitsubishi Robot robotické řešení- katalóg