Průmyslový SCARA robot vyvinutý speciálně pro vysoce rychlostní horizontální aplikace. Uplatnění nachází v každém průmyslovém odvětví na provádění činností od mikro operací, montáže, po rychlou paletizaci, balení a úkoly s vysokou zátěží. Poskytuje vysokou spolehlivost, dlouhou životnost, nízké provozní náklady a rychlou návratnost investice.
Série robotů MELFA SCARA RH provádí cykly za skvělých 0.29s. Nosnost ramene je od 3 do 20kg zátěže s rozsahem pohybu do 1000mm. Splňuje normu ISO třídy 3 pro čisté prostředí a poskytuje krytí IP65. Hodí se do každého pracovního prostředí – standardní, prostředí s olejovou mlhou, čisté a potravinářské, prostředí nebezpečné pro člověka, aplikace s požadavkem malé i velké nosnosti.
Tato řada disponuje inteligentními „next generation“ funkcemi pro zjednodušení a urychlení výrobního procesu. Kolaborativní robot s ohledem na bezpečnou spolupráci s člověkem i dalšími roboty. Samozřejmostí je podpora FA-IT integrace pro Průmysl 4.0.
Pokročilé bezpečnostní funkce dělají automatizaci jednoduchou a bezpečnou. Sledují pozici, rychlost, osy X, Y, Z, komponenty a okolí. Kolaborace s lidmi i roboty je efektivní a bezpečná. Má pozitivní vliv na produktivitu a flexibilitu výroby.
Nižší náklady, vyšší produktivita
SCARA roboty jsou vybaveny funkcí FA-IT, která zjednodušuje integraci do průmyslové automatizace podniku. Podporují integraci pro Průmysl 4.0 – koncept e-F@ctory zahrnující integraci robotů a IT systémů.
Rychlost a přesnost výroby
Technologie MELFA Smart Plus zvyšuje přesnost robotů, zjednodušuje integraci a zkracuje čas spuštění výroby. Díky využití sofistikovaných silových a kamerových senzorů je kooperace mnohem efektivnější. Technologie Smart Plus se postará o zvládnutí složitých úkolů s lehkostí a efektivitou.
Aplikace SCARA robotu v průmyslu - video
Roboty kooperují se senzory. Poskytují bezpečné, rychlé a efektivní řešení průmyslových aplikaci. Prohlédněte si příklad pick and place aplikace – přemístění hotových výrobků do balení.
Použití ve výrobě
Balení
Balení je rychlé, efektivní a precizní podle nejpřísnějších podmínek.
Montáž součástek
Zvyšte kvalitu montáže, přesnost a produktivitu výroby.
Plnění
Jednoduchá integrace pro plnící aplikace, přesná kooperace.
Pájení
Automatizujte pájení plošných spojů přesně a efektivně.
Třídění
Robot roztřídí výrobky rychle a přesně bez asistence člověka.
Značení výrobků
Spolehněte se na přesné značení výrobků a lepení štítků.
Kontaktní formulář
Kontaktujte nás se svým požadavkem vyplněním kontaktního formuláře.
Na základě poskytnutých údajů Vás kontaktujeme a vypracujeme cenovou nabídku. Poskytneme Vám odborné poradenství při výběru produktů a řešení vhodných pro řešení Vašich problémů.
Typ
Jednotky
RH-3FRH3515/12C
RH-3FRH4515/12C
RH-3FRH4515/12C
Specifikace prostředí Stupeň ochrany * 1
IP20 (standard), ISO třída 3 (čisté prostředí) *6
Instalace
Podlahová montáž
Struktura
Horizontální typ s více klouby
Řídící systém
AC servo motor
Druh poziční detekce
Absolutní enkodér
Maximální zatížení
kg
Maximálně 3 (stanoveno 1)
Maximální dosah - rádius
mm
350
450
550
Pracovní rozsah
J1
deg
340 (-170 až +170)
J2
290 (-145 až +145)
J3 (Z)
mm
150 (Čisté prostředí - špecifikcké: 120) *1
J4
deg
720 (-360 až +360)
Maximální rychlost
J1
deg
420
J2
720
J3 (Z)
mm
1100
J4
deg
3000
Maximální kompozitní rychlost *2
mm/sec
6800
7500
8300
Délka cyklu
sec
0.41
0.46
0.51
Opakovatelnost pozice
Y-X kompozitní
mm
-0.010 až +0.010
-0.010 až +0.010
-0.012 až +0.012
J3 (Z)
-0.01 až +0.01
J4
deg
-0.004 až +0.004
Ambientní teplota
℃
0 až 40
Váha
kg
29
29
32
Tolerance setrvačnosti
Hodnota
kgm2
0.005
Maximum
0.06
Připojení nástrojů
Gripper - 8 vstupních, 8 výstupních bodů (celkem 20 pinů) Signálový kabel pro multifunkční gripper (2-pin + 2-pin napájení) LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
Pneumatické potrubí nástrojů
Primární: ø6 x 2 Sekundární: Ø4 x 8
Kabely zařízení
5m (konektor na obou stranách)
Připojený kontrolér *5
CR800-D, CR800-R
Vysvětlivky
*1)
Rozsah vertikálního pohybu je uveden v podmínkách prostředí s odporem (C - čisté prostředí) pro RH-3FRH je menší než u standardních modelů. Při RH-3FRH pamatujte na to, že odpor prostředí je specifický pro každou výrobní linku a prostředí.
*2)
Hodnota předpokládá kompozici J1, J2 a J4 os
*3)
Hodnota pro maximální zatížení 2kg. Čas cyklu se může navýšit v případě specifických požadavků jako je vysoká přesnost pozicování. Čas cyklu je stanoven na základě pohybu ze zadu do předu ve vertikální vzdálenosti 25 mm a vodorovné vzdálenosti 300 mm.
*4)
Může být také použit jako záložní (0.2 sq. Mm, 4-párový kabel) pro konvenční modely
*5)
Kontaktujte nás pro výběr správného kontroléru pro Vaši aplikaci. CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilní.
*6)
Zachovávání čistoty záleží na podmínkách spádu toku 0.3m / s v čisté místnosti a interním odsávání robota. ø8 mm spojka pro odsávání je umístěna v zadní části základny robota.
Typ
Jednotky
RH-6FRH35XX/M/C
RH-6FRH45XX/M/C
RH-6FRH55XX/M/C
Specifikace prostředí Stupeň ochrany * 1
IP20 (standard) / IP65 (olejová mlha) *6 / ISO třída 3 (čisté prostředí) *7
Instalace
Podlahová montáž
Struktura
Horizontální typ s více klouby
Řídící systém
AC servo motor
Druh poziční detekce
Absolutní enkodér
Maximální zatížení
kg
Maximálně 6 (stanoveno 3)
Maximální dosah - rádius
mm
350
450
550
Pracovní rozsah
J1
deg
340 (-170 až +170)
J2
290 (-145 až +145)
J3 (Z)
mm
xx=20:200/ xx=34:340
J4
deg
720 (-360 až +360)
Maximální rychlost
J1
deg
400
J2
670
J3 (Z)
mm
2400
J4
deg
2500
Maximální kompozitní rychlost *2
mm/sec
6900
7600
8300
Délka cyklu *3
sec
0.29
Opakovatelnost pozice
Y-X kompozitní
mm
-0.010 až +0.010
-0.010 až +0.010
-0.012 až +0.012
J3 (Z)
-0.01 až +0.01
J4
deg
-0.004 až +0.004
Ambientní teplota
℃
0 až 40
Váha
kg
36
36
37
Tolerance setrvačnosti
Hodnota
kgm2
0.01
Maximum
0.12
Připojení nástrojů
Gripper - 8 vstupních, 8 výstupních bodů (celkem 20 pinů) Signálový kabel pro multifunkční gripper (2-pin + 2-pin napájení) LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
Pneumatické potrubí nástrojů
Primární: ø6 x 2 Sekundární: Ø4 x 8
Kabely zařízení
5m (konektor na obou stranách)
Připojený kontrolér *5
CR800-D, CR800-R
Vysvětlivky
*1)
Odpor prostředí je specifický pro každou výrobní linku a prostředí (C - čisté prostředí, M: olejová mlha) pro RH-6FRH.
*2)
Hodnota předpokládá kompozici J1, J2 a J4 os
*3)
Hodnota pro maximální zatížení 2kg. Čas cyklu se může navýšit v případě specifických požadavků jako je vysoká přesnost pozicování. Čas cyklu je stanoven na základě pohybu ze zadu do předu ve vertikální vzdálenosti 25 mm a vodorovné vzdálenosti 300 mm.
*4)
Může být také použit jako záložní (0.2 sq. Mm, 4-párový kabel) pro konvenční modely
*5)
Kontaktujte nás pro výběr správného kontroléru pro Vaši aplikaci. CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilní.
*6)
Kontaktujte nás ohledně zohlednění odporu prostředí. Dostatečný odpor nemusí být zajištěn - v závislosti jaký olej používáte.
*7)
Zachovávání čistoty záleží na podmínkách spádu toku 0.3m / s v čisté místnosti a interním odsávání robota. ø8 mm spojka pro odsávání je umístěna v zadní části základny robota.
IP20 (standard) / IP65 (olejová mlha) *6 / ISO třída 3 (čisté prostředí) *7
Instalace
Podlahová montáž
Struktura
Horizontální typ s více klouby
Řdící systém
AC servo motor
Druh poziční detekce
Absolutní enkodér
Maximální zatížení
kg
Maximálně 12 (stanoveno 3)
Maximální dosah - rádius
mm
550
700
850
Pracovní rozsah
J1
deg
340 (-170 až +170)
J2
290 (-145 až +145)
306 (-153 až +153)
J3 (Z)
mm
xx=35:35/ xx=45:450
J4
deg
720 (-360 až +360)
Maximální rychlost
J1
deg
420
280
J2
450
J3 (Z)
mm
2800
J4
deg
2400
Maximální kompozitní rychlost *2
mm/sec
11435
12535
11350
Délka cyklu *3
sec
0.30
0.30
0.30
Opakovatelnost pozice
Y-X kompozitní
mm
-0.012 až +0.012
-0.015 až +0.015
-0.015 až +0.015
J3 (Z)
-0.01 až +0.01
J4
deg
-0.005 až +0.005
Ambientní teplota
℃
0 až 40
Váha
kg
65
67
69
Tolerance setrvačnosti
Hodnota
kgm2
0.025
Maximum
0.3
Připojení nástrojů
Gripper - 8 vstupních, 8 výstupních bodů (celkem 20 pinů) Signálový kabel pro multifunkční gripper (2-pin + 2-pin napájení) LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
Pneumatické potrubí nástrojů
Primární: ø6 x 2 Sekundární: ø6 x 8
Kabely zařízení
5m (konektor na obou stranách)
Připojený kontrolér *5
CR800-D, CR800-R
Vysvětlivky
*1)
Odpor prostředí je specifický pro každou výrobní linku a prostředí (C - čisté prostředí, M: olejová mlha) pro RH-12FRH.
*2)
Hodnota předpokládá kompozici J1, J2 a J4 os
*3)
Hodnota pro maximální zatížení 2kg. Čas cyklu se může navýšit v případě specifických požadavků jako je vysoká přesnost pozicování. Čas cyklu je stanoven na základě pohybu ze zadu do předu ve vertikální vzdálenosti 25 mm a vodorovné vzdálenosti 300 mm.
*4)
Může být také použit jako záložní (0.2 sq. Mm, 4-párový kabel) pro konvenční modely
*5)
Kontaktujte nás pro výběr správného kontroléru pro Vaši aplikaci. CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilní.
*6)
Kontaktujte nás ohledně zohlednění odporu prostředí. Dostatečný odpor nemusí být zajištěn - v závislosti jaký olej používáte.
*7)
Zachovávání čistoty záleží na podmínkách spádu toku 0.3m / s v čisté místnosti a interním odsávání robota. ø8 mm spojka pro odsávání je umístěna v zadní části základny robota.
IP20 (standard) / IP65 (olejová mlha) * 6 / ISO třída 3 (čisté prostředí) *7
Instalace
Podlahová montáž
Struktura
Horizontální typ s více klouby
Řídící systém
AC servo motor
Druh poziční detekce
Absolutní enkodér
Maximální zatížení
kg
Maximálně 20 (stanoveno 5)
Maximální dosah - rádius
mm
850
1000
Pracovní rozsah
J1
deg
340 (-170 až +170)
J2
306(-153 až +153)
J3 (Z)
mm
xx=35:350/ xx=45:450
J4
deg
720 (-360 až +360)
Maximální rychlost
J1
deg
280
J2
450
J3 (Z)
mm
2400
J4
deg
1700
Maximální kompozitní rychlost *2
mm/sec
11372
13283
Délka cyklu *3
sec
0.30
0.36
Opakovatelnost pozice
Y-X kompozitní
mm
-0.015 až +0.015
-0.02 až +0.02
J3 (Z)
-0.01 až +0.01
J4
deg
-0.005 až +0.005
Ambientní teplota
℃
0 až 40
Váha
kg
75
77
Tolerance setrvačnosti
Hodnota
kgm2
0.065
Maximum
1.05
Připojení nástrojů
Gripper - 8 vstupních, 8 výstupních bodů (celkem 20 pinů) Signálový kabel pro multifunkční gripper (2-pin + 2-pin napájení) LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
Pneumatické potrubí nástrojů
Primární: ø6 x 2 Sekundární: ø6 x 8
Kabely zařízení
5m (konektor na obou stranách)
Připojený kontrolér *5
CR800-D, CR800-R
Vysvětlivky
*1)
Odpor prostředí je specifický pro každou výrobní linku a prostředí (C - čisté prostředí, M: olejová mlha) pro RH-20FRH.
*2)
Hodnota předpokládá kompozici J1, J2 a J4 os
*3)
Hodnota pro maximální zatížení 2kg. Čas cyklu se může navýšit v případě specifických požadavků jako je vysoká přesnost pozicování. Čas cyklu je stanoven na základě pohybu ze zadu do předu ve vertikální vzdálenosti 25 mm a vodorovné vzdálenosti 300 mm.
*4)
Může být také použit jako záložní (0.2 sq. Mm, 4-párový kabel) pro konvenční modely
*5)
Kontaktujte nás pro výběr správného kontroléru pro Vaši aplikaci. CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilní.
*6)
Kontaktujte nás ohledně zohlednění odporu prostředí. Dostatečný odpor nemusí být zajištěn - v závislosti jaký olej používáte.
*7)
Zachovávání čistoty záleží na podmínkách spádu toku 0.3m / s v čisté místnosti a interním odsávání robota. ø8 mm spojka pro odsávání je umístěna v zadní části základny robota.
Typ
Rozsah
Jednotky
RH-3CH4018
Počet stupňů volnosti
4
Instalace
Podlahová montáž
Struktura
Horizontální typ s více klouby
Řídící systém
AC servo motor (J1 / J2 / J3 bez brzdy, J4 s brzdou)
Maximální zatížení
kg
Maximálně 3 (stanoveno 1)
Maximální dosah - rádius
mm
400
Pracovní rozsah
J1
deg
264 (-132 až +132)
J2
282 (-141 až +141)
J3 (Z)
mm
180
J4
deg
720 (-360 až +360)
Maximální rychlost
J1
deg/sec
720
J2
720
J3 (Z)
mm/sec
1100
J4
deg/sec
2600
J1 + J2
mm/sec
7200
Opakovatelnost pozice
X-Y směr
mm
-0.01 až +0.01
J3 (Z)
-0.01 až +0.01
J4
deg
-0.01 až +0.01
Délka cyklu
sec
0.44
Váha
kg
14
Prostředí
IP20
Vstupy / výstupy
15 bodů, D-SUB
Pneumatické potrubí nástrojů
ø6 x 2, ø4 x 1
Připojený kontrolér
CR751-D
Typ
Rozsah
Jednotky
RH-3CH4018
Počet stupňů volnosti
4
Instalace
Podlahová montáž
Struktura
Horizontální typ s více klouby
Řídící systém
AC servo motor (J1 / J2 / J3 bez brzdy, J4 s brzdou)
Maximální zatížení
kg
Maximálně 6 (stanoveno 2)
Maximální dosah - rádius
mm
600
Pracovní rozsah
J1
deg
264(-132 až +132)
J2
300 (-150 až +150)
J3 (Z)
mm
200
J4
deg
720 (-360 až +360)
Maximální rychlost
J1
deg/sec
420
J2
720
J3 (Z)
mm/sec
1100
J4
deg/sec
2000
J1 + J2
mm/sec
7800
Délka cyklu
sec
0.41
Opakovatelnost pozice
X-Y směr
mm
-0.02 až +0.02
J3 (Z)
-0.01 až +0.01
J4
deg
-0.01 až +0.01
Váha
kg
17
Prostředí
IP20
Vstupy / výstupy
15 bodů, D-SUB
Pneumatické potrubí nástrojů
ø6 x 2, ø4 x 1
Připojený kontrolér
CR751-D
Typ
Rozsah
Jednotky
RH-3CH4018
Počet stupňů volnosti
4
Instalace
Podlahová montáž
Struktura
Horizontální typ s více klouby
Řídící systém
AC servo motor (J1 / J2 / J3 bez brzdy, J4 s brzdou)
Užíváme cookies, abychom vám zajistili co možná nejsnadnější použití našich webových stránek. Pokud budete nadále prohlížet naše stránky předpokládáme, že s použitím cookies souhlasíte.SouhlasímVíce informací
